La Serpiente Robot que ha sido desarrollada por el Technion
, es un robot en miniatura que se desliza en zonas de desastre de cualquier
tipo. Es lo suficientemente ligera como para no causar daños y, equipadas con
cámaras y sensores, puede trazar un camino para que los rescatistas puedan
entrar sin dañar la estructura, así como determinar con exactitud dónde están
los sobrevivientes.
El sistema puede ser utilizado en cualquier situación y
proveer la información previa acerca de una situación que necesita prepararativos
especiales para que los equipos de rescate logren hacer su trabajo.
la serpiente robótica podría ser útil en la guerra urbana y
subterránea, ya que permite la inspección y vigilancia de los sistemas de
alcantarillado, túneles estrechos, o alcantarillas, inaccesibles por otros
sistemas.
Otra ventaja de este tipo de robots es el hecho de que todo
el robot actúa como brazo altamente flexible que tiene múltiples grados de
libertad (DOF).
La serpiente es altamente maniobrable ya que puede maniobrar
a través de terrenos difíciles, hacerlo sigilosamente dentro de edificios, y
usar sus sensores para explorar sus interiores.
El robot es capaz de llevar sensores desechables que puedan
ser separados y dejados en puntos estratégicos para controlar la actividad en
el interior de edificios. Cuando la actividad dentro de edificios resulta
sospechosa y es detectada, el robot sigiloso será capaz de identificar
objetivos específicos mientras permanece virtualmente desapercibida, y podrá
dejar tras de si cargas explosivas temporizadas.
Como sensores primarios, el robot está equipado con una
cámara termográfica, cámaras en miniatura o de poca luz sensores de TV y,
posiblemente, escáneres láser que funcionan como radar láser (LADAR).
Como cada uno de los enlaces está integrado con cámaras,
todo el grupo es redundante, tiene vista múltiple de 360 ??grados de sus
alrededores, con cartografía de zonas de interior y subterráneas por radar
láser.
A diferencia de la serpiente anterior que tiene un DOF único
por cada enlace, requiriendo 16 eslabones para formar la flexibilidad necesaria
y capacidad de maniobra, cada uno de los enlaces de nuevo robot tiene dos
articulaciones, proporcionando 2 DOF por enlace, por lo tanto, el número de
enlaces por ‘robot serpiente puede reducirse a ocho.
Los motores integrados en el nuevo diseño tienen un momento
significativamente más alto. Cada enlace está equipado con su propio sistema
inercial, que informa sobre su posición relativa (a otros elementos), lo que
permite el movimiento automático de maniobra y control para determinar la
posición de todo el robot, y determinar el próximo movimiento para llevar al
robot más cerca de su objetivo, a través de terreno difícil y a lo largo de la
trayectoria de movimiento seleccionado para dicho movimiento.
Este prototipo que pesa 7kg utiliza elementos de aluminio
para satisfacer el nivel de robustez requerida para la operación de campo. Sin
embargo, para los modelos de producción investigadores del Technion esperan que
el peso se reducirá a la mitad, por debajo de 4kg, tanto en las partes de
aluminio con materiales duraderos compuestos.
Otros robots interesantes que andan por los laboratorios del
Technion.
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